机械手是安装在机器人末端的执行器,从操作对象来分类机械手可分为简单机械手和灵巧机械手。简单机械手通常自由度少,被广泛应用于工业场景
分拣构成现代电子设备的许多微妙的碎片并不是一项简单的工作,但如果我们要回收它们,这是必须要面对的事情。在现实中,这一过程的固有困难