具身智能是什么意思？具身智能是什么梗？

具身智能（Embodied Intelligence）是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。以下是具体介绍：

起源与发展：1950 年，具身智能在图灵的论文《Computing Machinery and Intelligence》中被首次提出。但由于其实现涉及计算机视觉、自然语言处理、机器人学等诸多技术，所以在之后数十年并未得到广泛应用。直到近年来相关技术逐渐成熟，具身智能才开始受到关注。2023 年，英伟达创始人黄仁勋指出具身智能是能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，预示着其将成为人工智能的下一波浪潮。2025 年，具身智能被写入国务院政府工作报告，要培育具身智能等未来产业。

核心特点：具身智能最大的特质就是能够以主人公的视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动地等待数据投喂。具身智能机器人是其实体形态，整体架构由感知层、交互层、运动层组成，具备理解力、交互力、规划能力等，较普通机器人有更高的工作效率。

算法路径：主要有分层决策模型和端到端模型两条路径。前者通常分为策略控制系统、环境交互的控制系统、行为控制系统三层，实现难度相对简单，但不同步骤间的融合和一致性是主要难点。后者利用一个神经网络完成从输入到感知、推理、决策和行为指令输出的全过程，不过需要海量数据进行训练，资源消耗大，机器人执行动作缓慢。

应用领域：具身智能的研究已广泛拓展到教育、材料、能源等领域，在仓储物流、食品加工、餐饮业和医疗服务业等也有应用。其可应用于智能制造、医疗服务、居家养老、智能安防、抢险救灾、海洋作业等场景，例如机器狗进入地震废墟搜寻幸存者，无人机搭载热成像仪在森林火灾中定位火源等。

具身智能通常不是作为梗存在，而是人工智能领域的一个专业概念。但在一些网络语境中，可能会有人用相关内容来调侃或制造幽默效果。例如，之前有个梗说 “我们发展人工智能，是想让机器替我们种田打螺丝，让我们可以去吟诗作画；没想到是我们依然在种田打螺丝，而机器在吟诗作画”。这个梗反映了人们对人工智能发展现状的一种调侃，而具身智能则被认为有可能改变这种局面，让机器真正去从事一些需要身体行动的实际工作，因此也会在一些类似的网络讨论中被提及，成为人们对未来人工智能发展期待的一种象征。

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